霍尔在平衡车上的应用

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霍尔在平衡车上的应用

平衡车采用蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，霍尔主要应用在平衡机的驱动电机，调速和制动系统。
驱动电机采用霍尔芯片，将霍尔芯片安装在固定轴上，在车轮上安装磁片，通过对脉冲的计数进行车速测量，常用线性霍尔如：YS41F YS43F YS1881
霍尔应用在调速转把上，形式有脚踏加速器和转把加速器二种。通过线性霍尔输出模拟信号，根据输出的电压值，调整车速，它一般位于骑行时右手的方向，转把的转动角度范围在0-30度之间，常用线性霍尔如：YS49E YS3503 YS496B YS495A
平衡车的刹车系统也叫刹把，一般设计形式采用转把或者刹车踏板，通常采用低功耗的全极霍尔也就是开关型霍尔，其原理是根据转换的磁场分别输出高低电平，根据高低电平从而控制刹车，常用全极开关霍尔型号如：YS8105 YS3245