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关于角度传感器的说明介绍

即: I=G×R
  在例子中,G为3,对于角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:I=3×16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,可以得出这个结论:C=D×π
  在我们的例子中:C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用等式:T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296,可以计算出相应的距离:T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的。
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